|
|
Laser proximity scanner - Electronics
Padyšák, Zdeněk ; Burian, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
In first chapter I introduce with aim of diploma work and in second chapter with principles distance measuring in robotic. After it in next chapter I describe used distance sensor, his principle and characteristics. In fourth chapter I describe control and parts mechanics shoulders. The fifth chapter describes program, which control mechanics shoulders by the 32bits microcontroller Freescale. At last sixth chapter gained data are modified and resulting imagery in 2D and in 3D.
|
|
|
Injection locked ring oscillator design for application in Direct Time of Flight LIDAR
Fránek, Jakub ; Háze, Jiří (referee) ; Kledrowetz, Vilém (advisor)
Diplomová práce přibližuje systémy LIDAR přímo měřící čas průletu a časově digitální převodníky určené k použití v těchto systémech. Představuje problematiku distribuce hodinových signálů napříč soubory časově digitálních převodníků v LIDAR systémech a věnuje se jednomu z nových řešení této problematiky, které je založené na injekcí zavěšených oscilátorech. Technika injekčního zavěšení oscilátorů je důkladně matematicky popsána. V programu Matlab byl vytvořen simulační model injekcí zavěšeného kruhového oscilátoru, který potvrzuje správnost uvedených analytických predikcí. Ve výrobní technologii ONK65 byl navržen injekcí zavěšený kruhový oscilátor stabilizovaný pomocí smyčky závěsu zpoždění, určený pro implementaci časově digitálního převodníku pro systém LIDAR. Navržený injekcí zavěšený kruhový oscilátor byl verifikován počítačovými simulacemi zohledňujícími vliv procesních, napěťových i teplotních variací. Oscilátor poskytuje specifikované časové rozlišení 50 pikosekund a dosahuje dvakrát nižší hodnoty fázového neklidu než ekvivalentní volnoběžný oscilátor v dané technologii.
|
|
|
Depth map by using Kinect
Němec, Pavel ; Kaller, Ondřej (referee) ; Boleček, Libor (advisor)
Nowadays, depth maps are widely used in various branches of human activity (in building industry, medicine, mechanical engineering, robotics, show business etc.). The aim of this thesis is to get acquainted with different methods of their acquisition and with possibilities of their enhancement (e.g. reduction of noise and points of not specified depth). The main subject of this research are depth maps acquired by Kinect device.
|
|
|
Ultrasonic flow measurement
Mikan, Lukáš ; Boušek, Jaroslav (referee) ; Šteffan, Pavel (advisor)
Práce se zabývá ultrazvukovými plynoměry, které představují velmi zajímavou alternativu ke konvenčním mechanickým měřidlům. V první části je vysvětlena problematika měření plynu obecně, jsou prezentovány hlavní typy běžně používaných plynoměrů a pozice ultrazvuku mezi konkurujícími si přístupy. Následuje úvod do ultrazvukového měření v kontextu plynoměrů. Práce se specificky věnuje metodě Transit Time, což je nejpopulárnější ultrazvuková metoda využívající měření času průletu akustického signálu pro stanovení rychlosti plynného média v potrubí. Ve druhé části je implementován jednoduchý model ultrazvukového plynoměru se třemi ultrazvukovými kanály. Tento model dokáže měřit rychlost, průtok a proteklý objem plynu. Model také emuluje pulzní výstup používaný v plynárenství pro komunikaci akumulovaného objemu. Technické řešení je založeno na čipu AS6040, což je dedikovaná SoC pro ultrazvukové plynoměry typu Transit Time. Jsou zde prezentovány funkce AS6040, algoritmické řízení celého měřicího systému a klíčové problémy, které bylo nutné během vývoje vyřešit. Model byl poté testován na dýzové zkušebně plynoměrů. Třetí část práce se věnuje analýze získaných dat.
|
|
|
Injection locked ring oscillator design for application in Direct Time of Flight LIDAR
Fránek, Jakub ; Háze, Jiří (referee) ; Kledrowetz, Vilém (advisor)
Diplomová práce přibližuje systémy LIDAR přímo měřící čas průletu a časově digitální převodníky určené k použití v těchto systémech. Představuje problematiku distribuce hodinových signálů napříč soubory časově digitálních převodníků v LIDAR systémech a věnuje se jednomu z nových řešení této problematiky, které je založené na injekcí zavěšených oscilátorech. Technika injekčního zavěšení oscilátorů je důkladně matematicky popsána. V programu Matlab byl vytvořen simulační model injekcí zavěšeného kruhového oscilátoru, který potvrzuje správnost uvedených analytických predikcí. Ve výrobní technologii ONK65 byl navržen injekcí zavěšený kruhový oscilátor stabilizovaný pomocí smyčky závěsu zpoždění, určený pro implementaci časově digitálního převodníku pro systém LIDAR. Navržený injekcí zavěšený kruhový oscilátor byl verifikován počítačovými simulacemi zohledňujícími vliv procesních, napěťových i teplotních variací. Oscilátor poskytuje specifikované časové rozlišení 50 pikosekund a dosahuje dvakrát nižší hodnoty fázového neklidu než ekvivalentní volnoběžný oscilátor v dané technologii.
|
|
|
Inelastic mean free path from raw data measured by low-energy electrons time-of-flight spectrometer
Zouhar, Martin ; Radlička, Tomáš ; Oral, Martin ; Konvalina, Ivo
The inelastic mean free path (IMFP) is a key parameter of electron transport in a solid. With\nthe rise of so-called meta-materials, materials of specific shape, such as 2D crystals, or\nmaterials with tailored functionality for next-generation electronic devices, the investigation\nof the IMFP is still topical and of high importance. This is true especially at low energies, landing energy of electrons below 100 eV, that are hard to study using well established\ntechniques of electron spectroscopy.
|
|
|
Very low energy electron transmission spectromicroscopy
Daniel, Benjamin ; Radlička, Tomáš ; Piňos, Jakub ; Mikmeková, Šárka ; Konvalina, Ivo ; Frank, Luděk ; Müllerová, Ilona
For more than 25 years, Scanning Low Energy Electron Microscopy (SLEEM) has been\ndeveloped at the Institute of Scientific Instruments (ISI), with several commercially available SEMs adapted with a cathode lens for SLEEM use, as well as a dedicated self-built UHVSLEEM setup.\nFor a better understanding of contrast formation at low energies, especially at very low energies below 50 eV, where the local density of states plays an important role, more general knowledge about the interaction of (very) low energy electrons with solids is required. This will be achieved using a newly developed ultra-high vacuum (UHV SLEEM) setup which includes several enhancements compared to other available machines. Data processing is presented in, and processed data will be further used and tested with the Monte Carlosimulation package BRUCE, which is being developed by Werner et al. at TU Vienna.
|
|
|
Depth map by using Kinect
Němec, Pavel ; Kaller, Ondřej (referee) ; Boleček, Libor (advisor)
Nowadays, depth maps are widely used in various branches of human activity (in building industry, medicine, mechanical engineering, robotics, show business etc.). The aim of this thesis is to get acquainted with different methods of their acquisition and with possibilities of their enhancement (e.g. reduction of noise and points of not specified depth). The main subject of this research are depth maps acquired by Kinect device.
|
|
|
Laser proximity scanner - Electronics
Padyšák, Zdeněk ; Burian, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
In first chapter I introduce with aim of diploma work and in second chapter with principles distance measuring in robotic. After it in next chapter I describe used distance sensor, his principle and characteristics. In fourth chapter I describe control and parts mechanics shoulders. The fifth chapter describes program, which control mechanics shoulders by the 32bits microcontroller Freescale. At last sixth chapter gained data are modified and resulting imagery in 2D and in 3D.
|
guest ::
